“轨迹组”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1957522个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆轨迹的聚类方法和装置、存储介质和电子装置-CN202310403878.9在审
发明人：徐佳;韩茂强;张星宇;杜宇航;王庆飞 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆轨迹的聚类方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：根据目标路口的可行驶路线数量N，从目标路口的一组车辆轨迹中选择N个参考轨迹，其中，一组车辆轨迹中的每个车辆轨迹为与每个车辆轨迹对应的车辆从目标路口出发到离开目标路口的一段行驶轨迹，N为大于或者等于2的正整数；从N个参考轨迹中的每个参考轨迹中分别选取一组聚类中心点，得到初始的N组聚类中心点；按照初始的N组聚类中心点，对一组车辆轨迹执行聚类操作，得到一组车辆轨迹的聚类结果，其中，一组车辆轨迹的聚类结果用于指示一组车辆轨迹聚类得到的N个轨迹类簇以及N个轨迹类簇中的每个轨迹类簇所包含的车辆轨迹。
车辆轨迹方法装置存储介质电子

[发明专利]一种规划模块的轨迹查询处理方法-CN202210437522.2在审
发明人：大方 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种规划模块的轨迹查询处理方法，所述方法包括：规划模块在第一工作周期起始时刻接收预测模块发送的第一预测轨迹组集合；根据第一预测轨迹组集合进行全障碍物预测场景组合生成全场景轨迹组集合；根据全场景轨迹组集合进行全场景车辆轨迹规划生成全场景规划轨迹集合；在第一工作周期的过程中接收控制模块发送的第一轨迹查询指令；对全场景轨迹组集合中与第一实时轨迹集合匹配的场景轨迹组进行定位并记为对应的第一匹配场景轨迹组；对全场景规划轨迹集合中与第一匹配场景轨迹组对应的场景规划轨迹进行有效轨迹截取生成对应的第一查询轨迹；将第一查询轨迹作为指令返回数据向控制模块回发。
一种规划模块轨迹查询处理方法

[发明专利]目标轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质-CN202210978882.3在审
发明人：李小刚;邹欣;潘文博;白颖;吴鹏;刘翎予;陈永春 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标轨迹预测方法、装置、电子装置和存储介质，通过以预设频率采集目标的真实轨迹数据，获取自第一历史时刻起记录至当前时刻为止的n个连续采样值，得到第一真实轨迹数据组，获取用于预测目标自第一历史时刻起至当前时刻为止的轨迹的第一预测轨迹数据组，第一预测轨迹数据组包含n个连续预测值；将第一预测轨迹数据组和第一真实轨迹数据组进行比较，得到第一预测轨迹数据组和第一真实轨迹数据组之间的第一误差结果；根据第一误差结果对第二预测轨迹数据组进行补偿，得到目标自第二历史时刻起至下一时刻为止的预测轨迹，第二预测轨迹数据组包含n个连续预测值，解决了目标预测轨迹的精准度较低的问题，提高了目标预测轨迹精准度。
目标轨迹预测方法装置电子存储介质

[发明专利]轨迹处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211346017.3在审
发明人：梁田峰;王阳;栗羽峰;王林 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种轨迹处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：对各车辆行程轨迹分别进行轨迹点匹配得到至少一个相似行程轨迹组，对所述相似行程轨迹组内的各所述参考行程轨迹进行轨迹参数约束处理，得到处理后的规律行程轨迹组，以基于每个规律行程轨迹组确定目标规律行程轨迹。
轨迹处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种伴随关系确定方法、装置、设备和存储介质-CN202210790693.3在审
发明人：何其春;万月亮;程强 -专利权人：北京锐安科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种伴随关系确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标对象在待处理时间范围内的目标轨迹点；根据所述目标轨迹点所对应的目标时间，对所述目标轨迹点进行分组，得到至少两个轨迹组，以及轨迹组的时间段；根据所述轨迹组的时间段和所述轨迹组中的目标轨迹点，确定所述轨迹组对应的候选对象，并获取所述候选对象在所述时间段的候选轨迹点；根据轨迹组的数量、所述轨迹组和所述候选轨迹点，计算所述目标对象和所述候选对象的目标伴随率通过上述方案，可以提高对目标对象的时空轨迹伴随关系计算的精确性，同时提高伴随关系的计算效率。
一种伴随关系确定方法装置设备存储介质

[发明专利]轨迹线组特征线提取方法-CN201611097011.1有效
发明人：杨昆;王加胜;王嘉学;朱彦辉;杨扬;罗毅 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：为了解决多条轨迹线的特征线提取方法复杂及现有方法不适用相交轨迹线提取的问题，本发明提供一种轨迹线组特征线提取方法，属于轨迹分析技术领域。包括：一：计算轨迹线组中每两条轨迹线间的距离；二：取计算的距离中最大距离对应的两条轨迹线，获取该两条轨迹线的中心线；三：用获取的中心线替换其对应的两条轨迹线，更新轨迹线组，判断轨迹线组中轨迹线数量是否为2，若是，转入四，若否，则转入一；四：获取轨迹线组中的两条轨迹线的中心线，该中心线即为轨迹线组的特征线。本发明提取出代表一组轨迹线的空间位置、形状、大小和分布等几何属性的特征线，有助于道路信息的更新与维护、海上主要航线分析、移动对象行为特征分析等方面。
轨迹特征提取方法

[发明专利]一种确定转向点的方法、装置和电子设备-CN202011551409.4在审
发明人：程楚云;刘国平;温翔 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明实施例通过获取设定时间内目标交叉口的缓冲区内的历史轨迹，将所述历史轨迹进行聚类，确定多个轨迹簇；根据所述多个轨迹簇确定至少一个轨迹簇组，各所述轨迹簇组中包括至少两个轨迹簇；根据同一轨迹簇组中相邻两个轨迹簇的主曲线确定转向点通过上述方法，首选根据历史轨迹进行聚类确定轨迹簇，然后根据轨迹簇确定轨迹簇组，最后根据同一轨迹簇组中相邻两个轨迹簇的主曲线确定转向点，可以灵活准确的确定出每个轨迹簇组中的至少一个转向点位置，进而可以在转向点前合适的位置提醒用户转向
一种确定转向方法装置电子设备

[发明专利]一种基于轨迹分段的轨迹数据隐私保护方法-CN201911215832.4有效
发明人：李凤云;陈怡霖;毕远国;董嘉馨 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轨迹分段的面向轨迹数据发布的隐私保护方法，步骤为：对基于位置服务应用提供商积累的原始轨迹数据集运用基于轨迹分段填充的等价类划分算法；对每个等价类运用基于轨迹分段聚类的聚类组构建算法：确定聚类组的开始时间并划分候选聚类组；遍历每个候选聚类组，确定轨迹集合，构建位于聚类组时间区间外的轨迹分段；将未加入聚类组的轨迹插入时间区间与之相同、空间位置最近的聚类组中；对每个聚类组中每条轨迹上的每个位置点进行空间扰动，将每个聚类组都变成一个匿名轨迹集合，做为可直接发布的轨迹数据集。本发明方法采用等价类划分算法，减少了删除的时空点数目，保证等价类中包含足够数目的轨迹，提高了待发布数据的可用性。
一种基于轨迹分段数据隐私保护方法

[发明专利]轨迹处理方法、装置、电子设备及介质-CN202110106790.1有效
发明人：于冲 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨迹处理方法、装置、电子设备及介质，应用于计算机视觉技术领域。其中方法包括：获取待处理轨迹，并将待处理轨迹划分为多个待处理轨迹段，依照目标分组规则将多个待处理轨迹段划分为一个或者多个轨迹组，获取各轨迹组中的异常轨迹段以及异常轨迹段的删除损失值，依照删除损失值对各轨迹组中异常轨迹段进行目标管理，得到至少一个目标轨迹组。采用本申请实施例，可以在轨迹分段过程中有效地对异常轨迹段进行处理。
轨迹处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于深度学习的轨迹数据去匿名方法-CN201910631703.7有效
发明人：张蕊;向阳;谢鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的轨迹数据去匿名方法，首先在预设的划分精度下，空间被划分为多个近似网格形状的子空间；然后将轨迹数据分为两组，一组是已知用户轨迹，另一组是匿名用户轨迹，将两组轨迹拆分成轨迹段，映射到网格数据中，从而得到所述轨迹对应的一组网格标识序列；其次将前一步所述的一组网格标识序列输入到改进的DenseNet模型中，已知用户轨迹作为训练集，匿名用户轨迹作为测试集；最后通过模型对轨迹的分类，将匿名数据与已知用户数据集中的数据对应，找到匿名用户轨迹数据对应的真实用户信息。本发明实现了隐私轨迹数据的去匿名化，以验证此类攻击的有效性，从而揭示匿名轨迹数据的隐私风险。
一种基于深度学习轨迹数据匿名方法

[发明专利]车辆分车方法和装置-CN202111670458.4在审
发明人：金雪夫;姚飞;方睿 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆分车方法和装置，其中，上述方法包括：在检测到执行条件满足的情况下，根据与触发信息组的每个触发信息对应的触发位置，确定多条轨迹，其中，每个触发信息为称重区内的称重传感器被触发的触发信息；根据多条轨迹中的每条轨迹的轨迹特征，确定出至少一个轨迹组，其中，至少一个轨迹组中的每个轨迹组包含多条轨迹中的至少一条轨迹；根据至少一个轨迹组进行分车处理，得到至少一个车辆，其中，至少一个轨迹组与至少一个车辆一一对应
车辆方法装置

[发明专利]自主车辆中的行为计划-CN202110504170.3在审
发明人： R.雷谢夫 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：从参考状态在自主车辆中执行行为计划的系统和方法涉及根据预定义方法生成固定大小和固定顺序的一组动作。每个动作是用于车辆的下一运动的语义指令。从该组动作生成一组轨迹作为指示路径和速度曲线的指令，以生成由车辆实现的转向角和加速度。应用轨迹过滤器以过滤该组轨迹，使得未过滤轨迹是候选轨迹。应用轨迹过滤器包括评估由该组轨迹中的每个指示的路径和速度曲线。所选轨迹用于控制车辆，或者与所选轨迹相对应的动作在轨迹计划中用于生成用于控制车辆的最终轨迹。
自主车辆中的行为计划

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211553455.7有效
发明人：张雄;李敏;蒋建辉;胡禹超;陶武康;申苗;王倩;艾永军 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：对预先检测到障碍物车辆进行轨迹预测以生成障碍物轨迹信息组，得到障碍物轨迹信息组集合；确定与障碍物轨迹信息组集合中每个障碍物轨迹信息组对应的障碍物行为概率熵，得到障碍物行为概率熵集合；对障碍物轨迹信息组集合中的各个障碍物轨迹信息进行筛选处理以生成筛选后障碍物轨迹信息组集合；对筛选后障碍物轨迹信息组集合包括的障碍物轨迹方程进行投影处理，以生成投影后障碍物轨迹区域坐标集；以当前车辆所在位置为初始位置进行轨迹规划
车辆控制方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]内折叠铰链-CN202222593725.9有效
发明人：刘成林;廖巧华;张智勇 -专利权人：深圳市斯蒙奇科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及内折叠铰链技术领域，具体为内折叠铰链，包括框架，框架，框架设置两组，两组框架之间设置U型底壳，U型底壳上等距离设置三组具有限位功能的联动阻尼组件，三组联动阻尼组件之间通过连接板，三组联动阻尼组件上设置升降板；滑动板通过支架带动连接轴，连接轴通过轨迹板使轨迹块沿着轨迹底座上的轨迹槽滑动，随着轨迹块的滑动，轨迹板将翻转，当两组框架转动至竖直平行时，两组轨迹板转动的角度大过两组框架，因此两组轨迹板将会进一步向内侧挤压
折叠铰链

[发明专利]一种多机器人铺丝轨迹分布设计方法-CN201910647716.3有效
发明人：胡文婷 -专利权人：南京康德复合材料有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人铺丝轨迹分布设计方法，在回转工件上将单层全部轨迹按照铺丝头的数量分组匹配和适应性修正，从而实现多头同时铺放，大大提高铺丝效率。轨迹的分组匹配是确保同一组内的轨迹能够同时进行铺放，比如两个铺丝头同时铺放的两条轨迹即为一组；适应性修正是指同一组内的轨迹或许轨迹点的数量以及运动的长度不同，为确保同一组内的轨迹具有同步铺丝的效果，铺丝时要求组内轨迹同时开始铺放，并同时结束铺放，为此需要对轨迹进行必要的轨迹点修正，即增减轨迹点数量。
一种机器人轨迹分布设计方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条